Audi kent zijn oorsprong in het in 1899 opgerichte Horch Automobielwerke. August Horch (ex Benz werknemer) had dit opgericht met een drietal partners. August Horch had ambities om in de autosport verder te gaan met het bedrijf maar kreeg zijn partners daar niet in mee. Na 11 jaar onsloegen de partners Horch omdat hij te veel geld zou verslinden. August Horch wilde vervolgens met een investering van een vermogende vriend een nieuwe autofabriek starten maar kon zijn eigen naam daar niet meer voor gebruiken omdat zijn ex partners de naam Horch inmiddels als handelsmerk hadden gedeponeerd. De zoon van zijn investeerder vroeg, waarom noem je het geen Audi?: “Horch is in het Latijn Audi, de merknaam was geboren.
In jaren dertig fuseerden Audi, DKW, Horch en Wanderer tot één holding: Auto-Union. De merken bleven naast elkaar bestaan. Het bekende logo met de in elkaar gehaakte vier ringen, geïnspireerd door de Olympische Spelen die in 1936 naar Duitsland zouden komen, symboliseert de samenwerking van deze vier merken waaruit het hedendaagse Audi is ontstaan.